Atmel ATSAMD20-XPRO: собираем компилятор

Поскольку сборка компилятора привела к боли и страданиям, она будет тут сохранена для истории (такими историями гугл полнится).

Возьмем последний binutils-2.24:

./configure  --target=arm-none-eabi -enable-interwork   --enable-multilib --disable-nls  --disable-libssp --prefix=/opt/arm-none-eabi
make
make install-strip
export PATH=$PATH:/opt/arm-none-eabi/bin

Возьмем newlib-2.0.0 и распакуем его, пусть проветривается.

Возьмем gcc-4.8.2 который слышал о cortex-m0plus. Возьмем дебиановские патчи отсюда. Наложим их и скомпилируем:

mkdir build
../configure  --target=arm-none-eabi --prefix=/opt/arm-none-eabi --enable-languages="c,c++" --enable-interwork --enable-multilib  --with-
newlib --with-headers=/path/to/src/newlib-2.0.0/newlib/libc/include/  --disable-nls --disable-libssp  --with-system-zlib --with-multilib-lis
t=armv6-m
# в этом месте ./configure может ругаться, надо проследить чтобы он заголовки смог переписать на место
make
make all-gcc
make install-gcc

newlib собирается со следующими ключами (без --disable-newlib-supplied-syscalls не собираются некоторые куски для armv6-m, и atmel-овский asf ругается на дублирующиеся определения функций из syscalls):

./configure --target=arm-none-eabi -enable-interwork --enable-multilib --disable-libssp --disable-nls --prefix=/opt/arm-none-eabi --disable-newlib-supplied-syscalls  --enable-newlib-register-fini --enable-newlib-io-long-long
make
make install

После доделываем gcc:

cd build
make all
make install

Atmel ATSAMD20-XPRO

ATSAMD20-XPRO оценочный набор для новой серии микроконтроллеров Atmel ATSAMD20 на ядре Cortex-M0+. Выглядит следующим образом:

Купить в России можно например тут: Дельта Электроника.

Этот пост о том как подключать эту плату в GNU/Linux. Плата снабжена интерфейсом micro-USB для отладки, реализуемым через отдельную микросхему. Atmel называет это «Embedded Debugger», анонсируется наличие виртуального последовательного интерфейса (прикрученного к основному чипу) и собственно средств отладки и программирования.

При подключении появляется устройство:

Bus 001 Device 010: ID 03eb:2111 Atmel Corp.

[13761.329235] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=03eb, idProduct=2111
[13761.329240] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[13761.329242] usb 1-1.5: Product: EDBG CMSIS-DAP
[13761.329245] usb 1-1.5: Manufacturer: Atmel Corp.
[13761.329247] usb 1-1.5: SerialNumber: ATML1873040200000110
[13761.330868] hid-generic 0003:03EB:2111.000A: hiddev0,hidraw3: USB HID v1.11 Device [Atmel Corp. EDBG CMSIS-DAP] on usb-0000:00:1a.0-1.5/input0
[13761.330964] cdc_acm 1-1.5:1.1: ttyACM0: USB ACM device

Устройство, как видно, отдает нам виртуальный последовательный интерфейс на /dev/ttyACM? и интерфейс CMSIS-DAP на /dev/hid*.

В openocd недавно добавили поддержку этого интерфейса. Пока пакеты openocd с поддержкой CMSIS-DAP доступны здесь:

В пакетах есть небольшой баг, связанный с тем, что udev стремится поставить на /dev/hidraw* группу владельца plugdev, которая по-умолчанию в системе не существует и в пакете не создается. openocd будет искать свой devel-project и потом попадет в Factory.

Запускаем и убеждается, что таки оно работает:

> openocd -f /usr/share/openocd/scripts/board/atmel_samd20_xplained_pro.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.8.0-dev-snapshot (2013-12-13-18:45)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'cmsis-dap'
Info : CMSIS-DAP: SWD  Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 01.0F.00DB
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : DAP_SWJ Sequence (reset: 50+ '1' followed by 0)
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 500 kHz
Info : IDCODE 0x0bc11477
Info : at91samd20j18.cpu: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

• Инструкция к openocd