Atmel ATSAMD20-XPRO

ATSAMD20-XPRO оценочный набор для новой серии микроконтроллеров Atmel ATSAMD20 на ядре Cortex-M0+. Выглядит следующим образом:

Купить в России можно например тут: Дельта Электроника.

Этот пост о том как подключать эту плату в GNU/Linux. Плата снабжена интерфейсом micro-USB для отладки, реализуемым через отдельную микросхему. Atmel называет это «Embedded Debugger», анонсируется наличие виртуального последовательного интерфейса (прикрученного к основному чипу) и собственно средств отладки и программирования.

При подключении появляется устройство:

Bus 001 Device 010: ID 03eb:2111 Atmel Corp.

[13761.329235] usb 1-1.5: New USB device found, idVendor=03eb, idProduct=2111
[13761.329240] usb 1-1.5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[13761.329242] usb 1-1.5: Product: EDBG CMSIS-DAP
[13761.329245] usb 1-1.5: Manufacturer: Atmel Corp.
[13761.329247] usb 1-1.5: SerialNumber: ATML1873040200000110
[13761.330868] hid-generic 0003:03EB:2111.000A: hiddev0,hidraw3: USB HID v1.11 Device [Atmel Corp. EDBG CMSIS-DAP] on usb-0000:00:1a.0-1.5/input0
[13761.330964] cdc_acm 1-1.5:1.1: ttyACM0: USB ACM device

Устройство, как видно, отдает нам виртуальный последовательный интерфейс на /dev/ttyACM? и интерфейс CMSIS-DAP на /dev/hid*.

В openocd недавно добавили поддержку этого интерфейса. Пока пакеты openocd с поддержкой CMSIS-DAP доступны здесь:

В пакетах есть небольшой баг, связанный с тем, что udev стремится поставить на /dev/hidraw* группу владельца plugdev, которая по-умолчанию в системе не существует и в пакете не создается. openocd будет искать свой devel-project и потом попадет в Factory.

Запускаем и убеждается, что таки оно работает:

> openocd -f /usr/share/openocd/scripts/board/atmel_samd20_xplained_pro.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.8.0-dev-snapshot (2013-12-13-18:45)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'cmsis-dap'
Info : CMSIS-DAP: SWD  Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 01.0F.00DB
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : DAP_SWJ Sequence (reset: 50+ '1' followed by 0)
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 500 kHz
Info : IDCODE 0x0bc11477
Info : at91samd20j18.cpu: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

• Инструкция к openocd