Возможность использования систем спутниковой навигации в качестве источника точного времени востребована в настоящее время, во многом благодаря обилию доступных по цене приёмников. Сервер точного времени chrony, развиваемый как легковесная замена ntpd, выбран во многих дистрибутивах в качестве сервера времени по умолчанию, и, конечно, поддерживает такую возможность.
Де-факто стандартом приёмников является, пришедший с водного транспорта, протокол NMEA 0183, зачастую используемый поверх RS232. Для целей синхронизации времени как правило используется отдельная линия с TTL сигналом с частотой 1 Гц. При использовании линий RS232 для передачи TTL сигнала используется DCD (первый пин разъема DB9). На популярных в последнее время одноплатных компьютерах для приема сигнала 1 Гц используется интерфейс GPIO.
На стороне ядра Linux сигнал обрабатывается подсистемой PPS: модулем pps-ldisc в случае DCD, или модулем pps-gpio для GPIO. Пользовательские приложения получают доступ к таблице событий через символьные устройства /dev/ppsX.
Данные, передаваемые по протоколу NMEA, доступны для чтения через соответсвующее устройство: /dev/ttyY. В отличии от ntpd, chrony не содержит код для разбора протокола NMEA, поэтому полагается на gpsd, который, в свою очередь, передает chrony данные о точном времени через unix сокет.
gpsd обладает скудными возможностями конфигурации, а собственные способности автоконфигурации его зачасную подводят. При запуске gpsd необходимо использовать следующие аргументы командной строки:
- -n начать приём данных сразу после запуска; по умолчанию, gpsd ждет клиентских подключений для начала работы;
- -s 9600 указывается скорость обмена для приёмника;
- /dev/ttyY устройсто с NMEA.
При использовании устройств с именами вида /dev/ttyY gpsd пытается активировать на них линейную дисциплину PPS для получения сигнала с линии DCD. Сигнала, да и самой линии, может не быть, особенно в случаях с одноплатными компьютерами, а сообщить gpsd об этом явно возможности не предусмотрено. Однако, если устройство имеет имя /dev/gpsd0, то gpsd пытается открыть уже готовое устройство /dev/pps0, которое очень удачно может обслуживаться модулем pps-gpio. В последнем случае, придётся пойти на поклон к udev и попросить его делать символическую ссылку для нужного нам tty устройства. Примерное содержимое /etc/udev/rules.d/98-gpsd.rules:
ACTION=="remove", GOTO="gpsd_end" KERNEL=="ttyS2", SYMLINK+="gpsd0", MODE="0600", OWNER="root", GROUP="root" LABEL="gpsd_end"
Для chrony следует указать источник точного времени в виде сокета следующим образом. Примерное содержимое /etc/chrony.d/gps.conf:
refclock SOCK /run/chrony.gpsd0.sock refid GPS
Имя сокета для подключения не может быть задано произвольно. Дело в том, что gpsd нельзя указать, куда он должен передавать информацию о времени, вместо этого он самостоятельно начинает запись в сокет с именем /run/chrony.gpsd0.sock если его обнаружит. Следует убедиться, что gpsd запускается после chronyd. Текст gpsd0 после первой точки в имени файла соответсвует имени устройства используемого gpsd для чтения NMEA.
С помощью утилиты chronyc можно проверить, что всё работает корректно.
chronyc> sources MS Name/IP address Stratum Poll Reach LastRx Last sample =============================================================================== #* GPS 0 4 377 21 -721ns[-2140ns] +/- 1333ns ^- 2a00:ab00:203:9::1000:1 2 6 337 2 +9783us[+9783us] +/- 65ms ^- ftpshare1.corbina.net 2 6 377 2 -4050us[-4050us] +/- 39ms ^- tms04.deltatelesystems.ru 2 6 377 63 +11ms[ +11ms] +/- 104ms ^- 2a00:ab00:203:9::1000:6 2 6 177 1 +12ms[ +12ms] +/- 63ms
Возможные значения колнки "S":
- * — используется в качестве основного источника,
- + — используется,
- - — не используется,
- ? — не используется, идёт сбор информации о стабильности источника.