Сетевой стек на ATSAMD20

В предыдущих выпусках рассматривалась демонстрационная плата на базе 32-битного микроконтроллера ATSAMD20. Далее рассмотрим как прикрутить к нему сетевое приложение. Так как сам микроконтроллер не снабжен интерфейсом Ethernet, возьмем какое-нибудь готовое решение на базе ENC28J60 и прикрутим его через SPI.

Нам понадобится:

• Atmel Software Framework — распространяемая под странным образом модифицированной BSD лицензией библиотека, реализующая удобный уровень индирекции при работе с переферией микроконтроллеров Atmel. Мы ей воспользуемся для работы через SPI. Внутри библиотеки весьма красивый код, понятный API и гора документации, исполненной в doxygen. Поэтому, основываясь на чувстве прекрасного, будем её использовать.
• ec28j60driver — драйвер для ENC28J60, реализует высокоуровневые функции работы с Ethernet путем обмена через SPI. Возьмем этот, потому-что написан он не левой пяткой и был достаточно легко портирован для работы с Atmel Software Framework. (см. ветку asf)
• lwIP — легковесный стек TCP/IP. Он отсылает или принимает Ethernet-пакеты через драйвер устройства и дальше разбирается что-же там внутри пришло. На сайте присутствует куча примеров.

Настройки для lwIP следующие:

lwoptions.h:

#define MEM_LIBC_MALLOC 1
#define MEMP_MEM_MALLOC 1
#define MEM_ALIGNMENT 4

cc.h:

#define BYTE_ORDER  LITTLE_ENDIAN

Стиль программирования приложений, определяемый использованием RAW API библиотеки lwIP, через 5 минут создает полное ощущение, что ты пишешь gen_server на erlang, но последний почему-то кривой, неудобный и недоделанный.

Далее в таблице приводится размер кода прошивки, получаемый при различных вариантах конфигурации:

config	-O3	-Os
TCP/IP + DHCP + DEBUG(printf)	96k	82k
TCP/IP + DHCP	54k	40k
TCP/IP	45k	36k
UDP/IP + SNMP	54k	43k
UDP/IP	28k	24k

Как-то так оно и работает.