udev и camsource

(Пере)запускалка camsource (программы для показывания картинок с веб-камер) с помощью udev:

SUBSYSTEM=="video4linux", ACTION=="add", RUN+="/usr/bin/camsource -r /etc/camsource.conf"

Запускается на старте (когда udev обнаруживается usb-устройства), и перезапускается при их перетыкании (или перетыкивании).

Можно было бы сделать более красиво, т.е. использовать события "add" и "remove" и переменную DEVICE. Однако этому мешает, во-первых, использование нескольких источников в моей конфигурации (и camsource -k выключил бы сразу все), во-вторых какой-то встроенный глюк в самой программе. Дело в том, что запускаясь, процесс почему-то уходит в состояние зомби, и в /proc/NNNNN/fd оказывается пустота. А при использовании параметра [device] код ищет процесс именно по файловым дескрипторам. Иначе говоря, этот параметр вообще не работает.

Применив фантазию к udev, можно например включать трансляцию видео-потока. Что даже удобнее, чем вписывание не комплектуемых init.d-скриптам запуска camsource, ffserver и т.п. во всякие странные места типа /etc/init.d/boot.local.