Если же почему-то вывод не цветной(администратор или мейнтейнеры пакетов установили такие настройки глобально), просто добавьте в ваш .bashrc или .aliases следующую строчку:
alias grep='grep --color=auto'
Цветовую схему можно настраивать, для этого служит переменная окружения GREP_COLORS: Grep Environment Variables.