При попытке воспользоваться этой возможностью может обнаружиться примерно такой симптом: в списке устройств все устройства подключенные к физической машине есть, но они "неактивные" и галочки не горят. Соответственно, в гостевой ОС их не видно.
Существуют инструкции, в том числе и на официальном сайте VirtualBox, где объясняется как монтировать /proc/bus/usb, чтобы все заработало. Так вот, эта инструкция только для относительно старых ядер, например в openSUSE 11.2 монтировать ничего не нужно.
Для активации поддержки USB следует: во-первых, убедиться что существует группа vboxusers и нужные пользователи включены в неё, во-вторых, открыть /etc/udev/rules.d/60-vboxdrv.rules и активировать там соответствующие настройки:
KERNEL=="vboxdrv", NAME="vboxdrv", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0600" #these two lines give access permission to vboxusers to properly work with usb nodes, this could be security risk (bnc#664520) !! SUBSYSTEM=="usb_device", ATTR{devnum}=="?*", ATTR{busnum}=="?*",NAME="vboxusb/$attr{busnum}/$attr{devnum}", GROUP="vboxusers" SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{devnum}=="?*", ATTR{busnum}=="?*",NAME="vboxusb/$attr{busnum}/$attr{devnum}", GROUP="vboxusers"
После этого надо чтобы настройки вступили в силу, кто не знает как этого добиться — может просто перезагрузиться. После этого все должно работать. Не поддавайтесь на устаревшие инструкции.